基于自适应SIFT算法的人员室内定位方法

摘要

本发明提供了一种基于自适应SIFT算法的室内人员定位方法。首先对全局运动的图像序列进行特征提取，然后将正确的匹配点作为样本集估计摄像机运动模型，得到摄像机的实际偏移量。本发明引进Lagrange抛物线插值，由最近三次模型匹配的结果来预测参考帧和当前帧图像的重叠区域。在重叠区域上提取特征点和进行特征匹配，既能够消除视频图像序列中存在的大量信息冗余，加快每帧图像的处理速度，又可以提高待匹配特征点的有效性，减少误匹配。使得算法具备精确性和实时性，可用于室内人员定位系统。