交通视频中道路实际距离与相应像素距离关系的标定方法

摘要

一种交通视频中道路实际距离与相应像素距离间关系的标定方法，沿道路行车方向将视频图像窗口内道路划分成长度不均匀、首尾相连的若干段，对每一段建立一个沿行车方向的实际道路距离与相应视频图像中像素距离的二次函数关系，并通过道路现场测得的每个路段端点及其中间一点的实际距离及其在视频图像中相应的像素距离，求得上述每段二次函数系数，从而确定每段实际道路距离与相应视频图像中像素距离的二次函数关系，进而获得整个视频窗口中道路实际距离与相应像素距离的分段二次函数关系。相比现有技术，本发明操作大大简化，不需要知道摄像机、镜头数据和摄像机架设位置和方向等数据，且可保证精度；相比其他线性函数表示或其他分段表示方法，标定精度有很大的提高。