列车自动驾驶系统节能控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种列车自动驾驶系统节能控制方法及系统，涉及列车自动驾驶技术领域，所述方法包括：S1：根据区间计划运营时间查询数据库，获得对应的列车的速度上限和速度门限；S2：通过提供牵引力控制列车的速度到达所述速度上限；S3：反复提供牵引力和撤去牵引力，使列车的速度控制在所述速度上限和所述速度门限之间；S4：提供制动力控制列车速度逐渐减小；S5：提供更为稳定的制动力，并使列车在预设位置精确停稳。本发明通过查询的方式获得ATO系统的列车的速度上限和速度门限，使得列车的控制方法的复杂度降低，节约了能源，且利于工程实现。