一种小型全自动平面3自由度机械手臂

摘要

本发明涉及一种小型全自动平面3自由度机械手臂，其特征在于，包括：底座；操作手臂；与操作手臂连接、用于驱动操作手臂摆动的末端驱动单元；与所述的末端驱动单元连接的滑动杆；设置在底座的上部，与所述的滑动杆连接，并用于驱动滑动杆平移和摆动的直线运动机构。本发明结构简单、部件紧凑、尺寸小，具有节能、安装方便的性能，且定位精度和自动化程度高，能有效降低人工成本。