一种车载导航指向装置的导航指向方法

摘要

本发明涉及一种车载导航指向装置，由GNSS模块、加速度传感器模块、图像采集模块、处理模块、存储模块和输出模块组成，GNSS模块用于接收GNSS系统的卫星信号；加速度传感器模块采集MEMS三维加速度传感器的值；图像采集模块通过摄像头采集的当前场景图像帧；处理模块接收GNSS模块输出的导航指向信息、加速度传感器模块输出的MEMS三维加速度传感器的值和图像采集模块输出的当前场景图像帧，并将导航指向信息输入到输出模块。本发明还涉及一种上述车载导航指向装置的导航指向方法。本发明利用车辆前进方向场景图像帧，与历史导航指向信息融合计算，能在遮蔽严重的复杂路况情况下提供持续的定位导航能力。