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公开/公告号CN102681567B
专利类型发明专利
公开/公告日2014-05-21
原文格式PDF
申请/专利权人 天津大学;
申请/专利号CN201210136904.8
发明设计人 钟登华;崔博;刘东海;
申请日2012-05-04
分类号
代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人温国林
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2022-08-23 09:19:22
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-05-21
授权
2012-11-14
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 23/20 申请日:20120504
实质审查的生效
2012-09-19
公开
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