基于可移动无线传感器的钢结构健康监测系统

摘要

基于可移动无线传感器的钢结构健康监测系统，包括计算机终端、可移动机器人、机器人控制器、无线加速度传感器、传感器数据接收基站，计算机终端与传感器数据接收基站以及机器人控制器相连，可移动机器人通过机器人控制器无线远程控制，可移动机器人上的机械臂将无线加速度传感器安放在钢结构被测点处，采集完数据之后，可移动机器人拾起无线加速度传感器继续下一个测点的测试，无线传感器的测试数据无线传输给数据接收基站。该系统可以实现钢结构的可视化裂缝、腐蚀检测与分布式振动与温度数据采集，节省人工维护成本；并可以到达人工难以到达的结构部位，极大的提高工程结构日常检测的效率。