一种飞行器及其抗大弯矩电动舵机

摘要

本发明公开了一种抗大弯矩电动舵机，包括谐波减速器，以及与谐波减速器的输出钢轮固连的输出轴，还包括设置在输出轴和负载之间，用于传递扭矩的连接组件，且连接组件固连在弹体上。本发明提供的抗大弯矩电动舵机，通过在输出轴与负载之间增设连接组件，来传递扭矩，且连接组件固连在弹体上，连接组件承受来自输出轴的弯矩，通过弹体卸荷弯矩，从而实现了电动舵机弯扭矩承载对象分离，使输出轴只负责传递扭矩，具有抗大弯矩、高可靠、承载能力强的特点，避免了输出轴在弯矩作用下发生径向位移，进而满足中远程高空飞行器的长寿命要求。本发明还公开了一种应用了上述抗大弯矩电动舵机的飞行器，具有高可靠性和较长的寿命，特别适用于中远程飞行。