法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-09-27
专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01J 5/00 变更前: 变更后: 申请日:20120629
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
2014-04-09
授权
授权
2014-04-09
授权
授权
2013-01-23
实质审查的生效 IPC(主分类):G01J5/00 申请日:20120629
实质审查的生效
2013-01-23
实质审查的生效 IPC(主分类):G01J 5/00 申请日:20120629
实质审查的生效
2012-11-28
公开
公开
2012-11-28
公开
公开
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机译: 基于相机的子图和基于激光的全局图的精度精确定位的特征匹配和对应的精炼以及3D子图定位的精简