多模型飞行控制系统故障诊断方法及装置

摘要

本发明提出一种基于期望模式扩展的多模型飞行控制系统故障诊断方法，包括：统计飞行控制系统的各种故障并建立基本模型集；预测当前时刻的多个故障模型的概率并建立期望模型集；将基本模型集和期望模型集进行组合以建立当前时刻故障模型集；对当前时刻模型集中的每个故障模型进行滤波和概率更新；如果当前时刻模型集中的某个故障模型的概率大于或等于预设的概率阈值，则判断飞行控制系统发生故障模型对应的故障。本发明还提出了一种基于期望模式扩展的多模型飞行控制系统故障诊断装置，包括:基本模型集建立模块、期望模型集建立模块、当前时刻模型集建立模块、滤波和概率更新模块、故障判断模块。本发明还提出了一种飞行控制系统。