链盘上设多磁块位置和磁通量变化传感器的助力自行车

摘要

本发明链盘上设多磁块位置和磁通量变化传感器的助力自行车于多点位磁感应提供助力信号的电动助力自行车。传感器包括依次连接的传感元件、助力模型处理器、数模转换器、运算放大器，作为传感元件的链盘上固定设置有多个相邻磁极性相反的永磁块，各永磁块之间的间距和磁通量有不同，传感元件的霍尔设在接近永磁块的车架上，运算放大器电机控制器连接。优点：霍尔可获得矩形波信号，便于传感器经数字处理输出用人为设定的助力模型，助力起始、终点、力量合理，使人机能配合又省电。