一种基于颜色空间信息的多车辆视频跟踪方法

摘要

一种基于颜色空间信息的多车辆视频跟踪方法，其特征在于包括如下步骤：(1)检测车辆运动区域：包括对高速公路监控车道区域进行自适应估计和采用快速约束三角剖分方法检测车辆目标区域；(2)建立车辆表观模型：依据车辆的对称性特征对其进行分片段处理，建立颜色相关图特征向量；(3)建立车辆状态模型：建立满足多车辆状态模型，采用基于二次线性回归进行状态预测；(4)基于粒子滤波对多车辆进行定位。本发明利用了量化颜色的空间关联关系，并结合分片段的方法建立车辆表观模型，能够实现对多车辆的鲁棒跟踪。