管道型轮腿式移动机器人

摘要

一种管道型轮腿式移动机器人，由两个机器人单元组成，每个机器人单元中，由管道连接而成的机体上固定空心探测球和两组伸缩腿，每组3条伸缩腿互成120°呈星形分布在同一个平面内，伸缩腿的末端连接球形轮，机体外圆柱面上布置太阳能电池板，两个机器人单元通过位于机体纵轴线上的连接轴相连，并可绕连接轴相互转动。本发明具有压缩和展开两种模式，有主动翻滚和很强的系统重构能力，容积可进行扩展，更能适合星球探测的要求。