公开/公告号CN102619561B
专利类型发明专利
公开/公告日2014-01-29
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201210080469.1
申请日2012-03-26
分类号E21F17/18(20060101);H04L29/08(20060101);H04N7/18(20060101);G05B19/418(20060101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人张宏威
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 09:17:23
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-04-17
专利权的转移 IPC(主分类):E21F17/18 登记生效日:20200327 变更前: 变更后: 申请日:20120326
专利申请权、专利权的转移
2014-01-29
授权
授权
2014-01-29
授权
授权
2012-09-26
实质审查的生效 IPC(主分类):E21F17/18 申请日:20120326
实质审查的生效
2012-09-26
实质审查的生效 IPC(主分类):E21F 17/18 申请日:20120326
实质审查的生效
2012-08-01
公开
公开
2012-08-01
公开
公开
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