一种无线传感器网络的高精度时钟同步方法

摘要

本发明公开了一种无线传感器网络的高精度时钟同步方法，在无线传感器网络中上位机和网关通过以太网相连，网关通过Wi-Fi无线网络连接无线传感器网络内的各个簇头节点，簇头节点通过Zigbee无线网络与传感器节点相连；簇头节点和传感器节点均在发送和接收数据时将数据在MAC层和物理层传输的时间作为精确发送/接收时间；同步时，各簇头节点先采用GPS模块进行簇头节点间的同步，然后簇头节点通过Zigbee无线网络对簇内的每一个传感器节点进行时钟同步；传感器节点的同步包括簇头节点与传感器节点之间的时钟偏移同步以及二者之间传输延迟同步。使用本发明能够降低成本和能耗，而且同步过程计算简单。