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自动吸尘器困境识别及脱离的方法

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摘要

本发明公开了一种自动吸尘器困境识别及脱离的方法，所述的困境识别及脱离方法包括困境识别和困境脱离两部分，分为多个步骤，首先，通过计算每次清扫路径的长短来判断当前区域的大小，当多次清扫路径都小于设定阈值D时判定自动吸尘器处在狭小的困境中；然后自动吸尘器计算通过区域中心P

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2015-05-13

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A47L 9/28 授权公告日:20131218 终止日期:20140326 申请日:20120326

专利权的终止
2013-12-18

授权

授权
2013-11-27

专利申请权的转移 IPC(主分类):A47L 9/28 变更前: 变更后: 登记生效日:20131108 申请日:20120326

专利申请权、专利权的转移
2012-09-05

实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 9/28 申请日:20120326

实质审查的生效
2012-07-25

公开

公开

1. 自动吸尘器困境识别及脱离的方法 [P] . 中国专利： CN102599862B . 2013.12.18
2. 一种车辆困境脱离机械臂装置 [P] . 中国专利： CN202896546U . 2013.04.24
3. Train detachment automatic recognition method, involves recognizing detachment if distance determined between engine and last coach of train exceeds train length or if determined speed of coach falls below train speed, by given value [P] . 德国专利： DE102004057545A1 . 2006-06-08

机译：火车脱离自动识别方法，包括如果发动机和火车的最后一辆教练之间确定的距离超过火车长度，或者如果确定的教练速度低于火车速度，则以给定值识别脱离
4. AUTOMATIC SYSTEM FOR LOCATING AND IDENTIFYING VEHICLES IN DISTRESS. [P] . 法国专利： FR2663433A1 . 1991-12-20

机译：自动定位和识别困境中的车辆的系统。
5. METHOD FOR SENSING AN ATTACHMENT AND DETACHMENT OF AN EXTERNAL SENSOR MODULE IN A SENSOR NODE WHICH AUTOMATICALLY RECOGNIZES AN ATTACHMENT AND A DETACHMENT ABOUT THE SENSOR MODULE IN A STATE IN WHICH A POWER IS NOT TURNED OFF [P] . 韩国专利： KR20130056733A . 2013-05-30

机译：在电源未关闭的状态下自动识别传感器模块的状态的传感器节点中感测外部传感器模块的连接和脱离的方法