法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-31
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J9/08 授权公告日:20131218 终止日期:20190816 申请日:20110816
专利权的终止
2013-12-18
授权
授权
2013-12-18
授权
授权
2012-02-22
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/08 申请日:20110816
实质审查的生效
2012-02-22
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20110816
实质审查的生效
2012-01-04
公开
公开
2012-01-04
公开
公开
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机译: 空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译: 三自由度并联机构,使用该机构的多轴控制机床及该机构的控制方法
机译: 三自由度并联机构,使用该机构的多轴控制机床及该机构的控制方法