助老助残床椅一体化机器人

摘要

一种助老助残床椅一体化机器人，内外嵌套式爬楼梯车轮固定在两条底盘弧形齿条上；底盘座模块连接着座椅支架模块并能沿底盘弧形齿条滑动；座椅支架模块上固定有上弧形滑道，可动靠背与可动座位通过铰链与座椅支架模块相连；控制手柄可以插在座椅支架模块以及可动扶手上的插槽中；小腿支撑板通过铰链与可动座位相连，可沿上弧形滑道内侧的小腿支撑板弧形滑道滑动。将上下楼梯、辅助站立、床椅转换和辅助上厕所四项功能相结合，遇台阶时轮胎内负重轮以外胎凹陷处为支点抬升车轮，结合机器人各主要模块的相对运动避免倾倒。上弧形齿条沿上弧形滑道滑出，结合其末端可动扶手转动扶助使用者站立。各部分展平可变成床，采用有线或无线控制手柄操纵。