一种适于输出正、负扭矩的电力活塞式电动机

摘要

本发明涉及一种适于输出正、负扭矩的电力活塞式电动机，其包括：设于缸体内的永磁体活塞、曲轴和连杆；缸体的上端设有电磁铁，电磁铁设于转轴上，该转轴的一端经一变速箱与一步进电机传动相连；工作时，电磁铁的线圈电流方向始终保持不变；在活塞即将到达上、下止点时，控制电磁铁旋转180°以快速切换电磁铁上下端的磁极性，从而使电磁铁反复对活塞产生作用力，进而驱动曲轴输出具有较好连续性和稳定性的正扭矩。当需要曲轴对外输出负扭矩时，CPU单元通过检测各活塞的位移方向并通过线圈驱动电路向各线圈提供相应方向的电流，以降低各活塞的位移速率，从而实现各活塞通过相应的连杆制动曲轴，使曲轴输出负扭矩。