一种用于测量陀螺仪静平衡的基于单目原理的六自由度位姿测量装置

摘要

本发明公开了一种用于测量陀螺仪静平衡的基于单目原理的六自由度位姿测量装置，该测量装置包括有用于采集被测试样(40)的X轴方向上图像信息的X轴图像采集组件(10)、用于采集被测试样(40)的Y轴方向上图像信息的Y轴图像采集组件(20)、用于采集被测试样(40)的Z轴方向上图像信息的Z轴图像采集组件(30)、以及支撑架(1)和背景板。X轴图像采集组件(10)、Y轴图像采集组件(20)和Z轴图像采集组件(30)安装在支撑架(1)的外部，背景板安装在支撑架(1)的内部。本发明测量装置通过三个摄像头对被测试样(40)进行正视图、侧视图和俯视图的采集，无需和被测试样产生直接接触，因此不会对被测试样的姿态变化产生干扰，对于提高测量精度极其有利。