信号交叉口右转专用车道实时动态控制方法

摘要

本发明涉及一种信号交叉口右转专用车道实时动态控制方法，旨在解决我国城市交叉口右转专用车道信号控制动态时间确定问题。该方法包括以下步骤：1）预测本周期到达的右转机动车、非机动车以及行人流量；2）计算综合费用最小时对应的基本控制时间；3）按照右转基本控制时间执行右转红灯信号；4）动态检测冲突区内集聚度大小；5）确定是否需要延长右转控制时间，如果需要则延长，否则如达到右转控制时间，则解除右转红灯信号。该方法综合考虑了非机动车、行人以及右转机动车实际的通行需求，不仅减少了各交通流通过交叉口的延误，而且确保各交通参与者冲突最小化。在保障冲突方向非机动车及行人安全的同时，提高了右转机动车通行效率。