(i=1:N,N为前瞻段数,即确定从第一段至第N段的速度值);(4)确定微段转接角允许通过速度
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-11-10
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/4097 授权公告日:20131016 终止日期:20160929 申请日:20110929
专利权的终止
2013-10-16
授权
授权
2013-10-16
授权
授权
2012-05-30
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/4097 申请日:20110929
实质审查的生效
2012-05-30
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/4097 申请日:20110929
实质审查的生效
2012-04-18
公开
公开
2012-04-18
公开
公开
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