一种依据反射强度与地形形态的激光扫描点云植被过滤方法

摘要

本发明是依据点云的激光束放射强度与地形形态差异建立的一种区分地表与植被的点云过滤方法，该方法包括：建立三维激光点云反射强度与扫描距离关系；建立地表土壤、岩石点云与植被点云的反射强度判据；剔除植被点云方法；过滤地形异常点云等。本发明通过以下步骤实现：（1）标定地面型三维激光扫描仪的距离与反射强度关系（RR关系）；（2）建立反射强度随距离变化关系；（3）依据该关系过滤植被点云；（4）考虑地形形态，进一步过滤异常点；（5）调整点云密度以达最佳表现水平。本发明提供的方法，适用于提取三维激光扫描仪所采集点云数据中的地表数据，过滤植被点云数据的处理过程。