主动避免执行器饱和现象发生的冷轧带钢板形控制方法

摘要

本发明涉及主动避免执行器饱和现象发生的冷轧带钢板形控制方法，具体是：在线采集轧机传动装置的实时位置状态数据，结合各传动装置的板形调控功效系数计算出当前控制周期内轧机的板形调控能力，为有效滤除板形偏差中的不可控成分提供保证；依据当前控制周期内板形调控能力对板形偏差信号进行快速滤波处理，将板形偏差信号中的可控与不可控部分有效分离，只保留可控部分进行多变量优化控制器的设计，实时计算出轧机传动装置的控制调节量，主动避免执行器饱和现象的发生，减少了控制装置机械部件磨损并实现了冷轧带钢的高精度板形控制。本发明增加了板形控制装置的使用寿命，解决了板形控制效果变差的问题，为提高冷轧板形控制质量提供了便捷途径。