公开/公告号CN102224466B
专利类型发明专利
公开/公告日2013-08-21
原文格式PDF
申请/专利权人 倍福自动化有限公司;
申请/专利号CN200980146897.6
申请日2009-11-18
分类号G05B9/02(20060101);
代理机构11127 北京三友知识产权代理有限公司;
代理人李辉;吕俊刚
地址 德国费尔
入库时间 2022-08-23 09:15:54
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2013-08-21
授权
授权
2011-11-30
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 9/02 申请日:20091118
实质审查的生效
2011-10-19
公开
公开
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