法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-11-05
专利权的保全 IPC(主分类):G01S 15/06 授权公告日:20130828 登记生效日:20190925 申请日:20110926
专利权的保全及其解除
2015-07-29
专利权的转移 IPC(主分类):G01S15/06 变更前: 变更后: 登记生效日:20150710 申请日:20110926
专利申请权、专利权的转移
2015-07-29
专利权的转移 IPC(主分类):G01S 15/06 变更前: 变更后: 登记生效日:20150710 申请日:20110926
专利申请权、专利权的转移
2013-08-28
授权
授权
2013-08-28
授权
授权
2012-06-27
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S15/06 申请日:20110926
实质审查的生效
2012-06-27
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 15/06 申请日:20110926
实质审查的生效
2012-05-09
公开
公开
2012-05-09
公开
公开
查看全部
机译: 使用声纳估算水下目标位置的方法
机译: 声纳法在受控水域中探测低速运动的水下物体和声纳站圆周图,实现该方法
机译: 用于控制水域中低径向速度运动的水下物体的声纳检测方法及实现该方法的声纳圆弧扫描台