沥青拌合站成品仓运料小车控制方法及控制系统

摘要

本发明公开一种沥青拌合站成品仓运料小车控制方法及控制系统。在成品仓运料小车运料轨道的原点和中间点分别设置接近开关；当成品仓运料小车经过运料轨道原点接近开关时，产生中断信号，将主控制器脉冲计数器的计数值清零；当成品仓运料小车经过运料轨道中间校准接近开关时，产生中断信号，将主控制器脉冲计数器校准为校准脉冲数。本发明采用变速控制策略，对成品仓运料小车进行精确行程控制。消除因增量型旋转编码器零点累计误差造成运料小车行程控制误差增大现象，实现运料小车自动纠错，使成品仓控制系统长期稳定运行。具有成品仓运料小车运行过程中的常见故障诊断与处理，有效降低因检测与控制故障而发生事故的机率。