直角式膨胀螺栓与螺丝自动装配装置及其缺陷检测方法

摘要

本发明公开了一种直角式膨胀螺栓螺丝自动装配装置及其缺陷检测方法。盖盘、螺丝嵌入盘、直角式膨胀螺栓侧面固定盘自上而下安装在固定轴上随着电机转动，通过调节固定螺丝使盖盘、螺丝嵌入盘、直角式膨胀螺栓侧面固定盘与水平面成一角度，从而在转动过程中螺丝会缓慢向下进入直角式膨胀螺栓螺孔完成装配。本发明进料后采用特殊机构以及对射式光电传感器与电磁阀的配合，使螺丝进入嵌入盘正好在直角式膨胀螺栓螺孔上方，而且盖盘和螺丝嵌入盘与水平面是成一角度，在逆时针转动过程中，螺丝进入直角式膨胀螺栓螺孔不会瞬间产生过大的力而损坏直角式膨胀螺栓，而且，本发明将基于灰度变化强度作为模板匹配时的阈值，提升了三次匹配的速度。