有至少两个传动级的传动装置、包括这样的传动装置的线性致动器以及包括这样的线性致动器的桌腿

摘要

一种传动装置，优选是用于这样类型的致动器，其中，电马达(1)通过该传动装置来驱动例如可枢转臂或可纵向运动元件的致动元件，该传动装置有至少两个传动级。第一传动级由具有蜗杆蜗轮(11、13a、13b)的蜗杆驱动器构成，随后的传动级由冕状齿轮和斜齿轮(23；16a、16b)构成。冕状齿轮朝向蜗杆驱动器，并有动力输出装置(24、27)，该动力输出装置在蜗杆(11)的延伸部分中或基本在其延伸部分中，或者与蜗杆平行。斜齿轮(16a、16b)布置成使它的旋转轴线相对于蜗杆(11)的旋转轴线垂直，且蜗轮(13a、13b)通过齿轮系(14a、15a；14b、15b)而与斜齿轮(16a、16b)驱动连接。因此获得具有高传动比的、相对紧凑的传动装置，且通过蜗轮、齿传动以及塑料的斜齿轮和冕状齿轮，传动装置更安静。在斜齿轮和冕状齿轮之间的良好齿啮合特别重要。该传动装置可以用于线性致动器中，该线性致动器可以用于高度可调的桌腿中。