伺服电机驱动柱塞泵型液压注塑机系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种伺服电机驱动柱塞泵型液压注塑机系统，包括油箱、伺服泵、调模马达、锁模油缸、顶针油缸、射移油缸、射胶油缸、熔胶马达和电子尺测量传感器，还包括电脑控制器、压力及速度综合控制模块、伺服驱动器、伺服电机和压力传感器。本发明还公开了一种伺服电机驱动柱塞泵型液压注塑机系统的控制方法，采用了压力传感器和伺服电机扭矩控制，可实现压力和流量的多级控制；注塑时的压力和流量采用实时闭环控制，在控制过程中，压力、流量指令与反馈作实时比较，精确控制每一时刻速度、压力、电流等一些参数的变化，从而有效实现工艺动作的注塑机开合模、顶出、射胶熔胶油缸的闭环伺服跟随控制。本发明具有高精度、快速高效、节能环保、低噪音等优点。