基于本车所需减速度的危险评估方法

摘要

一种基于所需减速度的危险评估方法，通过在已知本体车辆和目标车辆的速度以及位置信息的条件下进行评估，即选择出预计会对本车产生威胁的目标车辆，进而对两车的状态进行估计，计算指标，根据预设的加速度限定值对应预设的危险状态级数和所需加速度范围映射表评估本车的危险状态级别，克服了不适用于面对静止障碍物的报警、不善于评估目标突然紧急刹车的情况下的危险状态、所需门限值难确定、没有充分考虑车辆状态的实时信息以及所涉及的参数较多的缺点，能够有效地对车辆是否将有追尾危险进行评估，用于保障车辆安全，另外还充分考虑了车辆的实时信息，适用于实时处理，能够保证危险评估的准确性。