示教位置修正装置以及示教位置修正方法

摘要

一种示教位置修正装置(1)，其包含：当使所述机器人(2)依次移动至多个示教点的每一个、依次取得该多个示教点的每一个中的机器人的当前位置、由此对动作程序中的多个示教点位置进行修正时，根据修正后的示教点位置和修正前的示教点位置，计算位置修正量(A)的位置修正量计算单元(11a)；以及根据位置修正量(A)，对多个示教点中还没有修正的未修正示教点位置的校正后的位置进行计算的校正后位置计算单元(11b)。此外，当使机器人移动至未修正示教点时，通过移动单元(15)，使机器人移动至未修正示教点位置的校正后的位置。由此，即使在机器人的姿势变化较大时，也能正确地、且在短时间内修正动作程序的示教点位置。