用于被动式多传感器目标跟踪的全局概率数据关联方法

摘要

本发明公开用于被动式多传感器目标跟踪的全局概率数据关联方法，该方法能够有效的克服原有方法非线性部分局部线性化造成的误差以及由于量测不完全可观性导致的数据关联中的概率分布不完全，原方法中有偏的概率分布估计也导致了其跟踪门设置的不合理，在本方法中也得到了更正。此外本方法中还提出了一种多传感器顺序处理排序的机制，能够有效的提高目标跟踪效果。本方法尤其适用于量测原始数据可靠性不高的被动式无线传感器网络目标跟踪系统中。