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部件组装检查方法和部件组装检查装置

摘要

本发明提供部件组装检查方法和部件组装检查装置。该部件组装检查方法包括拍摄图像的处理,在将第一部件组装在第二部件中之后,用摄像机拍摄所述第一部件具有的第一光点组的图像,所述第一光点组包括多个光点。该方法还包括:识别处理,根据用所述摄像机拍摄的所述图像上的表示所述第一光点组中的各个光点的光像,来识别所述第一部件的位置和姿势;以及确定处理,根据所述第一部件的位置和姿势,确定所述第一部件在所述第二部件中的组装状态的质量。

著录项

  • 公开/公告号CN101846495B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2013-05-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 富士施乐株式会社;

    申请/专利号CN200910175839.8

  • 发明设计人 小池尚己;若林公宏;

    申请日2009-09-17

  • 分类号

  • 代理机构北京三友知识产权代理有限公司;

  • 代理人李辉

  • 地址 日本东京都

  • 入库时间 2022-08-23 09:14:08

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2013-05-29

    授权

    授权

  • 2011-10-12

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 11/00 申请日:20090917

    实质审查的生效

  • 2010-09-29

    公开

    公开

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