行动计划装置以及行动计划方法

摘要

行动计划装置(1)在利用场景生成部(8)列举的场景信息是1个的情况下运算1个以上的模式，在利用场景生成部(8)列举的场景信息是多个的情况下，使用场景信息来并行地运算多个模式。而且，动计划装置(1)从运算出的模式中选择1个作为移动体(20)的行动而输出。由此，能够在复合的场景中避免保守的行动。