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一种脉冲推力作用下的航天器自主交会控制方法

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一种脉冲推力作用下的航天器自主交会控制方法，属于航天技术领域。本发明为了解决现有的脉冲推力作用航天器交会控制方法采用开环控制方式易受到干扰力矩影响的问题。本发明的步骤：建立航天器相对运动动力学模型，将相对运动的状态空间模型转换为离散运动模型；在脉冲作用过程中引入状态反馈控制率；对脉冲作用运动和自由运动引入虚拟能量函数；确定满足航天器实现自主交会的三个不等式，并满足有限脉冲推力不等式，将上述不等式转换为关于X

著录项

公开/公告号CN102354217B

专利类型发明专利
公开/公告日2013-04-24

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工业大学;
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申请/专利号CN201110172230.2
发明设计人杨学博;司玉林;高会军;
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申请日2011-06-24
分类号
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人徐爱萍
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 09:14:06

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2015-08-12

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/10 授权公告日:20130424 终止日期:20140624 申请日:20110624

专利权的终止
2013-04-24

授权

授权
2012-03-28

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20110624

实质审查的生效
2012-02-15

公开

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专利
中文文献
外文文献

1. 一种脉冲推力作用下的航天器自主交会控制方法 [P] . 中国专利： CN102354217B . 2013.04.24
2. 基于凸优化技术的有限推力航天器自主交会轨迹规划方法 [P] . 中国专利： CN103455707A . 2013-12-18
3. A method for producing a pulse propulsion thrust spacecraft [P] . 俄罗斯专利： RU2002101749A . 2003-09-27

机译：一种脉冲推进推力航天器的制造方法
4. A device for a gas turbines beam drive mechanism of a factory for controlling the schubstaerke in the case of a vertical take-off - aircraft with to both sides of the aircraft jet engines arranged along axis under application of the thrust modulation [P] . 德国专利： DE1283601B . 1968-11-21

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