三维点云中基于随机采样一致性的特征线检测方法

摘要

本发明公开了一种三维点云中基于随机采样一致性的特征线检测方法。该方法通过基于随机采样一致性在点云中检测出多个平面，然后将每个平面参数化域的边界点作为候选，在这些候选点上再应用随机采样一致性得到最终的特征线，从而有效降低噪声、外点和数据缺失的影响，大大增强特征线检测的鲁棒性，并提高了时间效率。