无人机飞行控制方法、无人机及无人机编队

摘要

本申请涉及无人机控制技术领域，提供一种无人机飞行控制方法、无人机及无人机编队。所述方法应用于无人机编队中的任一无人机，包括：将所述无人机在当前时刻的期望位置，以及测量到的所述无人机在当前时刻的测量位置，输入外环PID控制器，获取期望速度；将所述期望速度以及测量到的所述无人机在当前时刻的测量速度，输入内环PID控制器，获取所述无人机的期望姿态；根据所述期望姿态，对所述无人机进行飞行控制。本申请实施例提供的无人机飞行控制方法能够提高无人机的飞行稳定性。