一种电池电量采集电路、电池电量监控系统及方法

摘要

本发明公开了一种电池电量采集电路、电池电量监控系统及方法，其中，电池电量采集电路包括分压电路、电流放大电路以及电流采集电路，其中，分压电路连接于电池的正极与负极之间，电流放大电路与所述分压电路连接，所述电流采集电路与所述电流放大电路连接。本发明通过采集电池的电流及电压，并根据电流及电压进行积分运算，得到电池的实时动态电量，从而能够实时精准的了解电池的电量情况，为巡检机器人的控制提供了电量监控基础，促使够巡检机器人电池电量低于设定至时，可控制机器人返回到电池组更换站，有效的防止巡检机器人半路停车，造成人员拖动机器人回电池组更换站的问题。