一种适用于平面布片的自适应纠偏方法

摘要

本发明公开了一种适用于平面布片的自适应纠偏方法，缝纫台面前侧设有布片移动机构，靠近包缝机压脚右侧的缝纫台面上设有小纠偏轮及近端纠偏传感器，小纠偏轮右侧的缝纫台面上设有大纠偏轮及远端纠偏传感器及远端定位传感器，其纠偏方法包括：当布片产生Y轴负向偏移时，小纠偏轮及大纠偏轮升起，增加布片移动机构的X轴移动速度；当布片产生Y轴正向偏移时，小纠偏轮及大纠偏轮下降与布片滚动接触，同时控制机构减慢布片移动机构的X轴向移动速度。本发明的纠偏方法可以自动适应多种尺寸的布片，实时矫正布片缝纫对边位置，有效抵消不同布片对包缝对边的差异，有效提升布片包边缝制的效果。