自动RTG系统、控制装置及集装箱搬运路径设定方法

摘要

一种实施方式所涉及的自动RTG系统具有：RTG起重机，对排列在集装箱堆放场的多个集装箱组中的集装箱的搬运；及控制装置，控制RTG起重机，控制装置具备路径设定部，所述路径设定部使用表示装卸对象即装卸对象集装箱组的轮廓的第1对象排分布信息及表示与所述装卸对象集装箱组相邻的相邻集装箱组的轮廓的第1相邻排分布信息来设定所述集装箱的搬运路径。