一种用于无人机图像和卫星图像的跨视角景象匹配方法

摘要

本发明涉及一种用于无人机图像和卫星图像的跨视角景象匹配方法，该方法包括以下步骤：步骤1：建立基于孪生神经网络的景象匹配模型；步骤2：通过景象匹配模型的预处理层对输入的图像进行预处理；步骤3：将预处理后的图像输入至特征提取器进行特征提取；步骤4：基于得到的卫星图的特征向量与无人机图的特征向量进行匹配，以实现无人机定位和导航任务。与现有技术相比，本发明具有提高景象匹配模型推理阶段的精度、大幅提高在不同环境和姿态下的鲁棒性以及提高了景象匹配模型的收敛速度等优点。