动画形象系统和具有用于控制动画形象系统的致动系统的指令的计算机可读介质

摘要

一种动画形象系统100包括：动画形象63，其包括柔性皮肤层；致动系统106，其耦合到柔性皮肤层的连接位置108；以及自动化控制器。自动化控制器配置成：访问动画形象的数字模型110，其中数字模型包括与连接位置相关联的顶点112；确定顶点在数字模型内的第一定位；以及控制致动系统，以基于顶点的第一定位而设定连接位置的第二定位。另一动画形象系统包括：动画形象，其包括连接位置；第一致动器；以及延伸部，其包括耦合到连接位置的端部和耦合到第一致动器的区段，使得延伸部的长度在连接位置与第一致动器之间延伸。第一致动器配置成移动延伸部的区段。第二致动器配置成使延伸部延伸或缩回以改变延伸部在连接位置与第一致动器之间延伸的长度，并且自动化控制器配置成控制第一致动器和第二致动器以设定连接位置的定位。一种非暂时性计算机可读介质包括可执行指令，所述可执行指令在执行时使处理器控制动画形象的致动系统。