边海防巡查方法、边海防用巡查装置和边海防用巡查系统

摘要

本发明实施例是关于一种边海防巡查方法、边海防用巡查装置和边海防用巡查系统。该边海防巡查方法包括：巡查装置接收远程控制平台发出的巡查指令；所述巡查装置根据所述巡查指令确定自主巡查路线，并实时获取所述巡查装置位置信息；所述巡查装置根据所述巡查路线进行巡查路线定位巡查；所述巡查装置实时获取巡查路线沿线的巡查信息，并将所述巡查信息和所述巡查装置位置信息发送至所述远程控制平台。本发明实施例中巡查装置可以根据指令在规划好的巡查路线上进行自主巡查，远程控制平台实现了对巡查装置的远程控制及巡查信息的远程监控，能够全天候执行任务，大量节约边海防巡查人力消耗、提高巡查效率、能够执行多样化任务要求。