纱布筛选装置和纱布分拣机

摘要

本发明实施例公开了一种纱布筛选装置和纱布分拣机，可以提高筛选效率。纱布筛选装置包括：称重托板，其右侧向内部凹陷形成多个第一通孔，左侧向内部凹陷形成多个第二通孔，第一通孔贯通称重托板的上下两侧表面，第二通孔贯通称重托板的上下两侧表面；第一翻转构件，其包括第一基部和与基部连接的多个第一翻转部，多个第一翻转部与多个第一通孔一一对应，每个第一翻转部均位于对应的第一通孔的下方，且可由下至上穿至对应的第一通孔的上方；和第二翻转构件，其包括第二基部和与第二基部连接的多个第二翻转部，多个第二翻转部与多个第二通孔一一对应，每个第二翻转部均位于对应的第二通孔的下方，且可由下至上穿至对应的第二通孔的上方。

说明书

技术领域

本发明涉及纱布分拣领域。更具体地说，本发明涉及纱布筛选装置和纱布分拣机。

背景技术

纱布件是是一种片状的柔软丝状物，在医学包扎等领域应用非常广泛。纱布件在生产过程中，需要进行分拣工作，将堆叠在一起的多层纱布件集合，分离成单个纱布件或者含有预定数量纱布件的纱布单元。但是由于纱布具有易粘的特性，所以非常难以分离，相邻纱布件的细丝常常会交织在一起，给分拣工作带来了诸多困扰。这就导致，分拣得到的纱布件中，容易出现不合格的产品。譬如说，原本用于包装纱布的包装袋预定装入一个纱布件，由此，就可能使得包装袋内装入两个或者更多个纱布。

对于上述问题，目前仍未得到有效解决。因此传统的纱布分拣机，通常采用机械手、吸取头等装置抓取纱布件，来实施分拣工作。这些装置完全不能克服纱布易粘的特性，无论怎样抓取，纱布件相互之间还是会交织在一起，无法对其进行有效分离。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

为此，本发明实施例提供一种纱布筛选装置和纱布分拣机，可以提高纱布分拣的准确度和纱布筛选的效率。

本发明实施例主要通过如下技术方案实现：

本发明实施例的第一方面提供了一种纱布筛选装置，包括：

用于称量纱布重量的称重托板，其右侧向内部凹陷形成多个第一通孔，左侧向内部凹陷形成多个第二通孔，所述第一通孔贯通所述称重托板的上下两侧表面，所述第二通孔贯通所述称重托板的上下两侧表面；

用于将合格纱布翻转至第一目标位置的第一翻转构件，其包括第一基部和与所述基部连接的多个第一翻转部，多个所述第一翻转部与多个所述第一通孔一一对应，每个所述第一翻转部均位于对应的所述第一通孔的下方，且可由下至上穿至对应的所述第一通孔的上方；和

用于将不合格纱布翻转至第二目标位置的第二翻转构件，其包括第二基部和与所述第二基部连接的多个第二翻转部，多个所述第二翻转部与多个所述第二通孔一一对应，每个所述第二翻转部均位于对应的所述第二通孔的下方，且可由下至上穿至对应的所述第二通孔的上方。

在一些技术方案中，所述第一基部的形状为板状，所述第一翻转部包括第一杆状部和第二杆状部，所述第一杆状部与所述第一基部平行，所述第一杆状部的一端与所述第一基部连接，另一端与所述第二杆状部连接，进一步地，所述第二杆状部自所述第一杆状部向上延伸。这样设置，使得所述第一翻转部的形状类似于爪状，便于装载纱布，防止纱布脱落。更重要的是，在翻转的过程中，会产生离心作用，很容易使得纱布被甩走，尤其是在纱布被翻转至输送皮带装置上时，对位纱布落在皮带上的位置是有要求的，否则便会影响皮带对于纱布的运输作业。

在一些技术方案中，所述第一翻转部在托起纱布时，朝向纱布的侧面为平面，其中尤其是所述第一杆状部朝向纱布的侧面要设置为平面。

在一些技术方案中，所述第二基部的形状为板状，所述第二翻转部的形状设置为杆状，所述第一翻转部与所述第二基部平行，所述第二翻转部在托起纱布时，朝向纱布的侧面为平面。

在一些技术方案中，所述纱布筛选装置还包括：

第一翻转机构，其与所述第一翻转构件连接，用于将所述第一翻转部从所述称重托板下方翻转至第一目标位置；

第二翻转机构，其与所述第二翻转构件连接，用于将所述第二翻转部从所述称重托板下方翻转至第二目标位置。

在一些技术方案中，所述称重托板位于所述第一翻转机构和所述第二翻转机构之间。相应地，所述第一翻转部和所述第二翻转部也同样位于所述第一翻转机构和所述第二翻转机构之间。

在一些技术方案中，所述第一翻转机构包括：第一机架、第一电机、第一翻转轴和第一皮带；所述第一翻转轴转动连接于所述第一机架上，所述第一电机安装于所述第一机架上，所述第一皮带将所述第一翻转轴和所述第一电机的转动轴连接。

在一些技术方案中，所述第二翻转机构包括：第二机架、第二电机、第二翻转轴和第二皮带；所述第二翻转轴转动连接于所述第二机架上，所述第二电机安装于所述第二机架上，所述第二皮带将所述第二翻转轴和所述第二电机的转动轴连接。

在一些技术方案中，所述纱布筛选装置还包括称重组件，所述称重组件包括称重座和压力传感器，所压力传感器设置与所述称重座上。所述压力传感器与所述称重托板连接，用于测量纱布的重量。

在一些技术方案中，所述称重托板上设置有压力传递部，所述压力传递部连接于所述压力传感器上，更具体，压设在所述压力传感器上。

在一些技术方案中，所述纱布筛选装置还包括感应组件，所述感应组件包括光电感应器和感应座，所述光电感应器设置于所述感应座上。所述称重托板上设置有第三通孔，所述光电感应器伸入到所述第三通孔内。这样就可以测量到称重托盘上纱布的位置，将位置不合格的纱布翻转至第二目标位置。

在一些技术方案中，所述纱布筛选装置还包括底座；所述第一翻转机构、所述第二翻转机构、所述称重座、所述感应座均设置在所述底座上。

本发明实施例的第二方面还提供了一种纱布分拣机，包括：

第一方面所述的纱布筛选装置。

本发明的实施例的技术效果至少包括：

根据本申请实施例提供的纱布筛选装置，将纱布放到称重托板上后，如果纱布重量合格，第一翻转构件就不合格纱布翻转至第一目标位置，如果纱布重量不合格，第二翻转构件就不合格纱布翻转至第二目标位置。由此便可以实现对于纱布的筛选。

与传统技术通过抓取机构对于纱布抓取移送的方式相比，本申请实施例通过称重托板、第一翻转构件、第二翻转构件相互配合的设计，使得纱布同时位于这三者的上方，所以可以更加快速地对纱布进行相应的筛选处理，提高筛选效率。

这种纱布筛选装置非常适合流水线式的生产作业，提高生产效率。具体地，比如说在纱布筛选装置的左侧设置纱布回收装置(即将纱布回收装置设置在第二目标位置)，右侧设置输送皮带装置(即将输送皮带装置设置在第二目标位置)，这样纱布筛选装置就位于纱布回收装置和输送皮带装置的中间，便于快速地对纱布进行筛选，并翻转至纱布回收装置和输送皮带装置上。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本申请实施例的纱布筛选装置的一个结构示意图；

图2为图1的一个分解示意图；

图3为本申请实施例的称重托板的一个结构示意图；

图4为本申请实施例的第一翻转构件的一个结构示意图；

图5为本申请实施例的第二翻转构件的一个结构示意图；

图6为本申请实施例的第一翻转机构的一个结构示意图；

图7为本申请实施例的第二翻转机构的一个结构示意图；

图8为本申请实施例的称重组件的一个结构示意图；

图9为本申请实施例的感应组件的一个结构示意图；

附图标记：10、纱布筛选装置；110、称重托板；111、第一通孔；112、第二通孔；113、第三通孔；114、压力传递部；120、第一翻转构件；121、第一基部；122、第一翻转部；1221、第一杆状部；1222、第二杆状部；130、第二翻转构件；131、第二基部；132、第二翻转部；140、第一翻转机构；141、第一机架；142、第一电机；143、第一翻转轴；144、第一皮带；150、第二翻转机构；151、第二机架；152、第二电机；153、第二翻转轴；154、第二皮带；160、称重组件；161、称重座；162、压力传感器；170、感应组件； 171、感应座；172、光电感应器；180、底座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。还需要说明的是，本申请中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或器件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。再者，术语“包括”和“设置有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

除以上所述外，仍需要强调的是，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

<纱布筛选装置10>

如图1-9所示，本申请实施例的第一方面提供了一种纱布筛选装置10，包括：

用于称量纱布重量的称重托板110，其右侧向内部凹陷形成多个第一通孔111，左侧向内部凹陷形成多个第二通孔112，所述第一通孔111贯通所述称重托板110的上下两侧表面，所述第二通孔112贯通所述称重托板110的上下两侧表面，具体可以结合图1-3进行理解；

用于将合格纱布翻转至第一目标位置的第一翻转构件120，其包括第一基部121和与所述第一基部121连接的多个第一翻转部122，多个所述第一翻转部122与多个所述第一通孔111一一对应，每个所述第一翻转部122均位于对应的所述第一通孔111的下方，且可由下至上穿至对应的所述第一通孔111的上方，具体可以结合图1-4进行理解；和

用于将不合格纱布翻转至第二目标位置的第二翻转构件130，其包括第二基部131和与所述第二基部131连接的多个第二翻转部132，多个所述第二翻转部132与多个所述第二通孔112一一对应，每个所述第二翻转部132 均位于对应的所述第二通孔112的下方，且可由下至上穿至对应的所述第二通孔113的上方，具体可以结合图1-5进行理解。

根据本申请实施例提供的纱布筛选装置10，将纱布放到称重托板110上后，如果纱布重量合格，第一翻转构件120就不合格纱布翻转至第一目标位置，如果纱布重量不合格，第二翻转构件130就不合格纱布翻转至第二目标位置。由此便可以实现对于纱布的筛选。

由于重量能够反映出纱布数量的本质特性，所以，上述根据重量分拣纱布的纱布筛选装置10应用到纱布分拣机中后，能够大幅提升纱布分拣的准确度。

另外，本申请实施例通过称重托板110、第一翻转构件120、第二翻转构件130这几者相互配合的设计，使得第一翻转部122、第二翻转部132重叠于翻转托板处，只要将纱布放置在称重托板110上，无论是第一翻转构件120，还是第二翻转构件130，都可以快速地对纱布进行翻转处理，完成纱布筛选工作，因此可以大幅提高筛选效率。再有就是，这种纱布筛选装置10非常适合流水线式的生产作业，提高生产效率。具体地，比如说在纱布筛选装置10的左侧设置纱布回收装置(即将纱布回收装置设置在第二目标位置)，右侧设置输送皮带装置(即将输送皮带装置设置在第一目标位置)，这样纱布筛选装置10就位于纱布回收装置和输送皮带装置的中间，便于快速地对纱布进行筛选，并翻转至纱布回收装置和输送皮带装置上。

在一些实施例中，如图4所示，所述第一基部121的形状为板状，所述第一翻转部122包括第一杆状部1221和第二杆状部1222，所述第一杆状部 1221与所述第一基部121平行，所述第一杆状部1221的一端与所述第一基部121连接，另一端与所述第二杆状部1322连接，进一步地，所述第二杆状部1222自所述第一杆状部1221向上延伸。这样设置，使得所述第一翻转部 122的形状类似于爪状，便于装载纱布，防止纱布脱落。更重要的是，在翻转的过程中，会产生离心作用，很容易使得纱布被甩走，尤其是在纱布被翻转至输送皮带装置上时，对位纱布落在皮带上的位置是有要求的，否则便会影响皮带对于纱布的运输作业。

在一些实施方式中，所述第二杆状部1222垂直于所述第一杆状部1221。

当然在某些实施方式中，所述第一翻转部122可以没有第二杆状部1222，只包括第一杆状部1221，同样也可以实现对于纱布的翻转。

在一些实施例中，所述第一翻转部122在翻转纱布时，朝向纱布的侧面为平面，其中尤其是所述第一杆状部1221朝向纱布的侧面(例如图4所示的上侧面)要设置为平面。

在一些实施例中，所述第二基部131的形状为板状，所述第二翻转部132 的形状设置为杆状，所述第一翻转部122与所述第二基部131平行，所述第二翻转部132在托起纱布时，朝向纱布的侧面(例如图5所示的上侧面)为平面。

在一些实施例中，所述纱布筛选装置10还包括：

第一翻转机构140，其与所述第一翻转构件120连接，用于将所述第一翻转部122从所述称重托板110下方翻转至第一目标位置；

第二翻转机构150，其与所述第二翻转构件130连接，用于将所述第二翻转部132从所述称重托板110下方翻转至第二目标位置。

需要说明的是，第一翻转机构140和第二翻转机构150均可以通过现有技术实现，只要能够带动对应的第一翻转构件120、第二翻转构件130转动就可以，这可以采取常见的转动机构完成。以第一翻转机构140为例，其可以包括一个电机和与该电机的转轴连接的翻转轴，然后将翻转轴与对应的第一翻转构件120连接，即可实现翻转运动；在某些实施方式中，第一翻转机构140甚至可以不需要翻转轴，只包括一个电机，将电机的转轴通过连接机构与对应的第一翻转构件120连接。

在一些实施例中，如图1所示，沿左右方向，所述称重托板110位于所述第一翻转机构140和所述第二翻转机构150之间。相应地，所述第一翻转部122和所述第二翻转部132也同样位于所述第一翻转机构140和所述第二翻转机构150之间。

在一些实施例中，如图6所示，所述第一翻转机构140包括：第一机架 141、第一电机142、第一翻转轴143和第一皮带144；所述第一翻转轴143 转动连接于所述第一机架141上，所述第一电机142安装于所述第一机架141 上，所述第一皮带144将所述第一翻转轴143和所述第一电机142的转动轴连接。

在一些实施例中，如图7所示，所述第二翻转机构150包括：第二机架 151、第二电机152、第二翻转轴153和第二皮带154；所述第二翻转轴153 转动连接于所述第二机架151上，所述第二电机152安装于所述第二机架151 上，所述第二皮带154将所述第二翻转轴153和所述第二电机152的转动轴连接。

在一些实施例中，结合图8所示，所述纱布筛选装置10还包括称重组件 160，所述称重组件160包括称重座161和压力传感器162，所压力传感器162 设置与所述称重座161上。所述压力传感器162与所述称重托板110连接，用于测量纱布的重量。

在一些实施例中，结合图3所示，所述称重托板110上设置有压力传递部114，所述压力传递部114连接于所述压力传感器162上，更具体，压设在所述压力传感器162上。

在一些实施例中，如图9所示，所述纱布筛选装置10还包括感应组件 170，所述感应组件170包括光电感应器172和感应座171，所述光电感应器 172设置于所述感应座171上。继续结合图1和3所示，所述称重托板110 上设置有第三通孔113，所述光电感应器172伸入到所述第三通孔113内。这样就可以测量到称重托盘上纱布的位置，将位置不合格的纱布翻转至第二目标位置。

在一些实施例中，所述纱布筛选装置10还包括底座180；所述第一翻转机构140、所述第二翻转机构150、所述称重座161、所述感应座171均设置在所述底座180上。

<纱布分拣机>

第二方面提供了一种纱布分拣机，包括：第一方面实施例所述的纱布筛选装置10。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。