一种废弃矿山微地形改造装备

摘要

本发明涉及地貌改造领域，尤其涉及一种废弃矿山微地形改造装备，本发明通过设置行进机构、平整机构、进料机构、支撑机构，以履带前行作为行进方式，以适应矿山复杂地貌，同时设置平整机构，将待重塑地面推平，减少地貌对混凝土打印的影响，并且，在支撑机构两侧设置多个可活动的出料喷头，通过多个存在高度差的出料喷头打印混凝土网格边，避免传统逐层打印易出现误差的情况，本根据湿度温度调整水泥泵的运转功率以及绞龙的运转速率控制打印时喷头的出料量，减少环境因素导致打印成品形状塌陷或误差较大的问题，并且在打印过程中设置摄影装置实时监控打印成品调整对应运转参数以及喷头间隔高低距离，保证打印成品的塑形效果。