车道边界检测装置、车道边界检测方法及车道边界检测用计算机程序

摘要

公开车道边界检测装置、车道边界检测方法及车道边界检测用计算机程序。车道边界检测装置具有：识别部(31)，通过将由搭载于车辆(10)的摄像部(2)得到的表示车辆(10)的周边区域的图像输入到以针对每个像素识别在该像素中表示的物体的类别的方式学习的识别器，识别在图像的各像素中表示的物体的类别；以及检测部(32)，针对在图像中与本车道交叉的方向的每个像素列，沿着从该像素列的一端朝向另一端的扫描方向，依次根据在连续的预定数的像素群中表示的物体的类别的排列顺序、以及与扫描方向上的紧接着之前的像素群相当的位置是否为本车道内的判定结果，判定与该像素群相当的位置是否为本车道内，由此检测本车道的边界。