行动预测装置、行动预测方法以及行动预测程序

摘要

本公开涉及行动预测装置、行动预测方法以及行动预测程序。本行动预测装置计算根据车辆过去的行动历史统计性地预测车辆将来的行动的模型预测值，并且取得表示车辆将来的行动的预定的用户输入值。而且，对模型预测值相对车辆的行动的实绩值的误差进行预定期间的累计而得到第1累计误差，对用户输入值相对实绩值的误差进行同一期间累计而得到第2累计误差。本行动预测装置在第1累计误差小于第2累计误差的情况下，将用户输入值决定为所述将来的行动的最终预测值，在第1累计误差为第2累计误差以上的情况下，将模型预测值决定为最终预测值。