退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN115042911A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-09-13
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN202210850829.5
发明设计人 王小刚;白瑜亮;王帅;荣思远;单永志;张梓晨;张龙;徐天富;王晓光;马晓冬;何邦奇;
申请日2022-07-19
分类号B63B1/38;B63B79/20;
代理机构北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人符继超
地址 150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2023-06-19 16:49:13
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-13
公开
发明专利申请公布
机译: 水下航行器仿真系统及水下航行器仿真方法
机译: 可以固定到交换体的无人水下航行器,具有无人水下航行器的系统和交换主体以及用于操作无人水下航行器的方法
机译: 水下航行体及控制水下航行体姿势的方法
机译:水下高速水下航行器灾难性航向的变结构控制
机译:基于极限学习的自主水下航行器非线性模型预测控制器:仿真和实验结果
机译:使用单个和多个滑动表面的滑模-多模型稳定控制:在自动水下航行器上的仿真
机译:一种水下航行器协同仿真系统的建立方法
机译:基于采样的模型预测控制方法用于自主水下航行器的运动计划。
机译:一种优化的基于数据分发服务的解决方案用于自动水下航行器之间的可靠数据交换
机译:一种用于设计优化的自主水下航行器仿真模型
机译:一种旋转体自主水下航行器的体横推进器控制与建模