基于虚拟驾驶的车载娱乐方法、车载娱乐系统及存储介质

摘要

本申请涉及基于虚拟驾驶的车载娱乐方法、车载娱乐系统及存储介质。应用于设置有图像获取设备、指令获取设备及控制执行设备的车载娱乐系统中，所述方法包括：当车辆处于非驾驶状态时，获取输入指令并进入虚拟驾驶状态；通过所述图像获取设备获取所述图像信息包；通过所述指令获取设备获取座舱内操作设备发出的控制信息包；根据所述图像信息包、所述控制信息包，生成控制指令，并根据所述控制指令，对所述控制执行设备进行处理。本申请的有益效果是：本申请可实现用户在非驾驶状态下享受虚拟现实娱乐体验，提升汽车的娱乐性能，且该娱乐模式需在非驾驶状态下实现，不影响车辆正常驾驶与安全性。

说明书

技术领域

本申请涉及汽车电子技术领域，更具体地，涉及基于虚拟驾驶的车载娱乐方法、车载娱乐系统及存储介质。

背景技术

当前，虚拟现实技术已经在生活中的娱乐项目有了大量的应用，虚拟现实技术是一种允许用户通过自己的感官与计算机模拟环境进行交互的技术。人们通过虚拟现实技术可以在娱乐、休闲方面得到更好的体验。

随着生活水平的不断提高，人们娱乐方式也逐渐多样化。其中，驾驶类娱乐项目广受欢迎。在驾驶类的娱乐项目中，人们不断的追求更加真实的体感。但是，受制于安全原因，目前的高速驾驶类载人娱乐设施，多数为固定在原地的系统。例如，各种模拟驾驶的娱乐设施，这些设施不能像真实的汽车那样任由驾驶员进行驾驶，从而行驶到其他位置，也就无法从视觉、听觉等各方面给人最真实的体验。

发明内容

本申请为克服现有技术中当前车载游戏娱乐项目较为单一，娱乐体验感不强的问题，本申请提供基于虚拟驾驶的车载娱乐方法、车载娱乐系统及存储介质。

一种基于虚拟驾驶的车载娱乐方法，应用于设置有图像获取设备、指令获取设备及控制执行设备的车载娱乐系统中，所述方法包括：

当车辆处于非驾驶状态时，获取输入指令并进入虚拟驾驶状态；

通过所述图像获取设备获取所述图像信息包；

通过所述指令获取设备获取座舱内操作设备发出的控制信息包；

根据所述图像信息包、所述控制信息包，生成控制指令，并根据所述控制指令，对所述控制执行设备进行处理；

其中，车辆处于虚拟驾驶状态，车辆不响应座舱内操作设备发出的控制信息包。

可选地，所述获取输入指令并进入虚拟驾驶状态，包括：

根据座舱内的输入设备输入或者车联网中的控制程序进行输入，获取输入指令；根据所述输入指令，判断车辆是否非驾驶状态；

若是则进入虚拟驾驶状态；

否则不进入虚拟驾驶状态。

可选地，所述通过所述图像获取设备获取所述图像信息包，包括：

通过摄像头、激光雷达、图像存储器、智能网联共享数据的接收模块中任一种或多种方式获取图像信息包；

其中，所述图像信息包至少包括摄像头数据、激光雷达数据、存储器数据、智能网联共享数据中任一种或多种。

可选地，所述通过所述指令获取设备获取座舱内操作设备发出的控制信息包，包括：

通过方向盘、多功能方向盘按钮、油门踏板、刹车踏板、转向拨杆、档位拨杆、档杆中任一种或多种方式获取控制信息包；

其中，所述控制信息包至少包括方向盘转动数据、多功能方向盘按钮数据、油门踏板数据、刹车踏板数据、转向拨杆数据、档位拨杆数据、档杆数据中任一种或多种。

可选地，所述根据所述图像信息包、所述控制信息包，生成控制指令，包括：

提取所述图像信息包、控制信息包中的各数据，合成新的融合数组，且将合成后的融合数组通过编码单元转换成所述车载娱乐系统可识别的控制指令。

可选地，所述控制指令至少包括视频信息格式、电机控制信息格式中一种或多种。

可选地，所述根据所述控制指令，对所述控制执行设备进行处理，包括：

通过所述控制指令，对所述控制执行设备中的视觉模块、振动模块、座椅模块、音频模块中任一种或多种控制模块进行控制。

可选地，所述通过所述控制指令，对所述车载娱乐系统的视觉模块、振动模块、座椅模块、音频模块中任一种或多种控制模块进行控制，包括：

输出所述控制指令中的视频信息到VR眼镜、AR投影，进行视频投影；

输出所述控制指令中的振动反馈信息到多功能方向盘，进行振动反馈；

输出所述控制指令中的座椅信息到电动座椅或可变悬挂，进行乘坐反馈；

输出所述控制指令中的声音信息到车身音响系统或移动设备扬声器，进行音频反馈。

此外，本申请还提供一种车载娱乐系统，包括主控设备、图像获取设备、指令获取设备、控制执行设备；

所述图像获取设备，至少包括摄像头、激光雷达、图像存储器、智能网联共享数据的接收模块中任一种或多种，用于获取图像信息包；

所述指令获取设备，与方向盘、多功能方向盘按钮、油门踏板、刹车踏板、转向拨杆、档位拨杆、档杆中任一种或多种连接，用于获取控制信息包；

所述控制执行设备，与VR眼镜、AR投影、方向盘、音响系统、电动可调座椅、可变空气悬挂中任一种或多种连接，用于执行控制指令；

所述主控设备，与所述图像获取设备、指令获取设备、控制执行设备连接，用于执行上述基于虚拟驾驶的车载娱乐方法。

此外，所述存储介质储存有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的基于虚拟驾驶的车载娱乐方法的步骤。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请可实现用户在非驾驶状态下享受虚拟现实娱乐体验，提升汽车的娱乐性能，且该娱乐模式需在非驾驶状态下实现，不影响车辆正常驾驶与安全性。所实现的娱乐项目包括但不限于游戏、电影、视频等内容，也可用于新车教学、新手教学、不同驾驶操作体验、在线社交等，提升车载娱乐体验。

附图说明

图1为本申请实施例1的方法的示意图。

图2为本申请图1的步骤100的步骤流程图。

图3为本申请图1的步骤200的步骤流程图。

图4为本申请实施例5的系统框图。

图5为本申请实施例5的驾驶室示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本申请作进一步的说明。

本申请实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

实施例1，

在如图1-5所述的实施例中，本申请提供了一种基于虚拟驾驶的车载娱乐方法，应用于设置有图像获取设备、指令获取设备及控制执行设备的车载娱乐系统中，本方法包括：

100，当车辆处于非驾驶状态时，获取输入指令并进入虚拟驾驶状态在步骤100中，所述获取输入指令并进入虚拟驾驶状态，包括：根据座舱内的输入设备输入或者车联网中的控制程序进行输入，获取输入指令；根据所述输入指令，判断车辆是否非驾驶状态；若是则进入虚拟驾驶状态；否则不进入虚拟驾驶状态。200，通过所述图像获取设备获取所述图像信息包；在步骤200中，通过所述图像获取设备获取所述图像信息包获取图像信息包，包括：通过摄像头、激光雷达、图像存储器、智能网联共享数据的接收模块中任一种或多种方式获取图像信息包；其中，所述图像信息包至少包括摄像头数据、激光雷达数据、存储器数据、智能网联共享数据中任一种或多种。

300，通过所述指令获取设备获取座舱内操作设备发出的控制信息包；在步骤300中，通过所述指令获取设备获取座舱内操作设备发出的控制信息包，包括：通过方向盘、多功能方向盘按钮、油门踏板、刹车踏板、转向拨杆、档位拨杆、档杆中任一种或多种方式获取控制信息包；其中，所述控制信息包至少包括方向盘转动数据、多功能方向盘按钮数据、油门踏板数据、刹车踏板数据、转向拨杆数据、档位拨杆数据、档杆数据中任一种或多种。

400，根据所述图像信息包、所述控制信息包，生成控制指令，并根据所述控制指令，对所述控制执行设备进行处理；在步骤400中，根据所述图像信息包、所述控制信息包，生成控制指令，包括：提取所述图像信息包、控制信息包中的各数据，合成新的融合数组，且将合成后的融合数组通过编码单元转换成所述车载娱乐系统可识别的控制指令。根据所述控制指令，对所述控制执行设备进行处理，包括：通过控制指令，对车载娱乐系统的视觉模块、振动模块、座椅模块、音频模块中任一种或多种控制模块进行控制。通过控制指令，对车载娱乐系统的视觉模块、振动模块、座椅模块、音频模块中任一种或多种控制模块进行控制，包括：输出控制指令中的视频信息到VR眼镜、AR投影，进行视频投影；输出控制指令中的振动反馈信息到多功能方向盘，进行振动反馈；输出控制指令中的座椅信息到电动座椅或可变悬挂，进行乘坐反馈；输出控制指令中的声音信息到车身音响系统或移动设备扬声器，进行音频反馈。

其中，车辆处于虚拟驾驶状态，车辆不响应座舱内操作设备发出的控制信息包；在车载进行虚拟驾驶状态时，从车辆操作设备获取数据，不对车辆进行实质控制；可以仅作为虚拟驾驶，给到乘客虚拟驾驶体验。本申请可应用于实车环境中，当车辆不在驾驶状态，可通过启动车载娱乐系统，从而启动虚拟驾驶。本申请可实现用户在非驾驶状态下享受虚拟现实娱乐体验，提升汽车的娱乐性能，且该娱乐模式需在非驾驶状态下实现，不影响车辆正常驾驶与安全性。所实现的娱乐项目包括但不限于游戏、电影、视频等内容，也可用于新车教学、新手教学、不同驾驶操作体验、在线社交等，提升车载娱乐体验。

实施例2，

在一些实施例中，所述获取输入指令并进入虚拟驾驶状态，包括：110，根据座舱内的输入设备输入或者车联网中的控制程序进行输入；120获取输入指令；根据所述输入指令，判断车辆是否非驾驶状态；130，若是则进入虚拟驾驶状态；140，否则不进入虚拟驾驶状态。在本实施例中，车辆是否非驾驶状态，可根据车辆是否打火进行判断。获取输入指令，可通过设置在座舱内的按键或车载中控系统中的程序进行选择，从而判断当前车辆是否进入虚拟驾驶状态。

实施例3，

在一些实施例中，通过所述图像获取设备获取所述图像信息包，包括：通过摄像头、激光雷达、图像存储器、智能网联共享数据的接收模块中任一种或多种方式获取图像信息包；其中，图像信息包至少包括摄像头数据、激光雷达数据、存储器数据、智能网联共享数据中任一种或多种。通过所述指令获取设备获取座舱内操作设备发出的控制信息包，包括：通过方向盘、多功能方向盘按钮、油门踏板、刹车踏板、转向拨杆、档位拨杆、档杆中任一种或多种方式获取控制信息包；其中，控制信息包至少包括方向盘转动数据、多功能方向盘按钮数据、油门踏板数据、刹车踏板数据、转向拨杆数据、档位拨杆数据、档杆数据中任一种或多种。将图像信息包、控制信息包进行合成，生成与车载娱乐系统相匹配的控制指令，包括：提取图像信息包、控制信息包中的各数据，合成新的融合数组，且将合成后的融合数组通过编码单元转换成车载娱乐系统可识别的控制指令。控制指令至少包括视频信息格式、电机控制信息格式中一种或多种。在本实施例中，本申请可通过车辆的摄像头、激光雷达、图像存储器、智能网联共享数据的接收模块，获取外部的图像信息包，同时通过方向盘、多功能方向盘按钮、油门踏板、刹车踏板、转向拨杆、档位拨杆、档杆获取驾驶室传来的信号，形成控制信息包，将图像信息包、控制信息包进行加工处理，形成控制指令，输出到控制执行设备进行控制。

实施例4，

在一些实施例中，根据所述控制指令，对所述控制执行设备进行处理，包括：通过控制指令，对控制执行设备中的视觉模块、振动模块、座椅模块、音频模块中任一种或多种控制模块进行控制。通过控制指令，对车载娱乐系统的视觉模块、振动模块、座椅模块、音频模块中任一种或多种控制模块进行控制，包括：,410，输出控制指令中的视频信息到VR眼镜、AR投影，进行视频投影；420，输出控制指令中的振动反馈信息到多功能方向盘，进行振动反馈；430，输出控制指令中的座椅信息到电动座椅或可变悬挂，进行乘坐反馈；440，输出控制指令中的声音信息到车身音响系统或移动设备扬声器，进行音频反馈。在本实施例中，车载娱乐系统设置有控制执行设备，控制执行设备至少包括方向盘、多功能方向盘按钮、油门踏板、刹车踏板、转向拨杆、档位拨杆、档杆中任一种或多种，控制执行设备执行控制指令，进行反馈。

实施例5，

在一些实施例中，本申请还提供一种车载娱乐系统，包括主控设备、图像获取设备、指令获取设备、控制执行设备；图像获取设备，至少包括摄像头、激光雷达、图像存储器、智能网联共享数据的接收模块中任一种或多种，用于获取图像信息包；指令获取设备，至少包括方向盘、多功能方向盘按钮、油门踏板、刹车踏板、转向拨杆、档位拨杆、档杆中任一种或多种，用于获取控制信息包；控制执行设备，至少包括VR眼镜、AR投影、方向盘、音响系统、电动可调座椅、可变空气悬挂中任一种或多种，用于执行控制指令；主控设备，与图像获取设备、指令获取设备、控制执行设备连接，用于执行上述基于虚拟驾驶的车载娱乐方法。参见图3，1为控制执行设备的第一显示模块，2为控制执行设备的第二显示模块，3为指令获取设备，4为控制执行设备的电动可调座椅，图为驾驶室示意图。

在本实施例中，系统组成架构包括图像获取设备、指令获取设备、主控设备、控制执行设备，其中，图像获取设备的组成包括但不限于摄像头、激光雷达等硬件及其获取的信息数据、存储数据的存储器、接收来自只能网联共享数据的接收模块。指令获取设备的组成包括但不限于方向盘、多功能方向盘按钮、油门踏板、刹车踏板、转向拨杆、档位拨杆或档杆等原车硬件，其功能是接收用户的操作控制信息通过相关数据信息通过线缆或无线传输等方式传输到主控设备中。主控设备的组成包含接收相关输入数据端口、游戏功能运行、处理芯片模块等，可将接收到的数据进行加工处理合成游戏的其中一部分，如地图模型、游戏非玩家控制角色信息等，并可将合成后的数据通过相关模块转化成与可实现虚拟现实体验载体或介质能接收的数据格式，如视频信息格式、电机控制信息格式等。对可实现虚拟现实体验的控制执行设备进行控制，如输出视频信息到VR眼镜或AR投影等；如输出振动反馈信息到多功能方向盘等；如输出控制信息到电动座椅或可变悬挂等，实现用户体感体验；如输出声音信息到车身音响系统、移动设备扬声器等。控制执行设备的组成包括但不限于实现用户视觉信息接收的VR眼镜、AR投影等、实现用户触觉信息接收的方向盘振动反馈等、实现用户听觉信息接收的音响系统等、实现体感信息接收的电动可调座椅、可变空气悬挂等。娱乐项目包括但不限于游戏、电影、视频等内容，也可用于新车教学、新手教学、不同驾驶操作体验、在线社交等。本车载娱乐系统可在非驾驶状态下进行。

实施例6，

在一些实施例中，本申请还提供了一种存储介质，存储介质储存有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的基于虚拟驾驶的车载娱乐方法的步骤。结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。